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  • 智能三維調(diào)整液壓系統(tǒng)
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智能三維調(diào)整液壓系統(tǒng)
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KET-DBTB-3W智能三維調(diào)整液壓系統(tǒng)

特性:可精確控制千斤頂?shù)纳邓俣龋瑢?shí)現(xiàn)千斤頂同步的控制

用途:可進(jìn)行重載稱重、同步頂推、同步頂升、同步降落、等比例同步頂升、3D姿態(tài)調(diào)平、自動(dòng)穩(wěn)壓等功能

智能三維調(diào)整液壓系統(tǒng)
  • 詳細(xì)說(shuō)明
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詳細(xì)說(shuō)明
  • 產(chǎn)品說(shuō)明
  • 系統(tǒng)組成
  • 液壓結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述
  • 電氣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述
  • 系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
  • 本系統(tǒng)利用液壓驅(qū)動(dòng)、壓力和位移閉環(huán)自動(dòng)控制的方式,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制可進(jìn)行重載稱重、同步頂推、同步頂升、同步降落、等比例同步頂升、3D姿態(tài)調(diào)平、自動(dòng)穩(wěn)壓等功能。

    系統(tǒng)采用變頻調(diào)速器控制油泵電機(jī),依靠調(diào)節(jié)供電的頻率,來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,達(dá)到使油泵的流量連續(xù)可調(diào)的目的,配以適當(dāng)?shù)碾娍睾蜋z測(cè)系統(tǒng),就可精確控制千斤頂?shù)纳邓伲瑢?shí)現(xiàn)千斤頂同步的控制。

    本系統(tǒng)中液壓泵站利用變頻調(diào)速電機(jī)控制油泵,依靠調(diào)節(jié)供電的頻率,來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,達(dá)到使油泵的流量連續(xù)可調(diào)的目的,配以適當(dāng)?shù)碾娍睾蜋z測(cè)反饋系統(tǒng),組成壓力和位移閉環(huán)控制,精確控制各油缸在升降時(shí)同步和稱重過(guò)程中負(fù)載均衡。

  • 本系統(tǒng)是由4臺(tái)泵站、4臺(tái)三維液壓千斤頂、4套變頻調(diào)速控制裝置、16套控制閥組,4套平衡閥、70MPa壓力傳感器8只、電控系統(tǒng)以及12套位移傳感器等組成。

  • 本系統(tǒng)中的Z軸配有4臺(tái)千斤頂。在千斤頂上部裝有抗偏載鞍座。由于工件底面不一定平整,為了保證千斤頂負(fù)荷一致,在同步頂起工件之前,首先要讓千斤頂均勻的接觸工件,并以千斤頂均勻接觸工件的這一點(diǎn)作為千斤頂同步運(yùn)行的基準(zhǔn),為此,系統(tǒng)中設(shè)有一個(gè)貼合功能。同步頂升前先啟動(dòng)其功能,千斤頂同時(shí)上升,一旦有頂接觸工件,該頂便停止上升,直至各頂全部接觸工件為止,然后各頂均勻升壓至每頂1MPa左右(可在界面中設(shè)定貼合壓力),這時(shí)各頂自動(dòng)停止,并將該點(diǎn)位置作為同步的零點(diǎn)。四套位移檢測(cè)裝置安裝在控制點(diǎn)的合適位置,當(dāng)液壓油缸移動(dòng)時(shí),位移傳感器就可以實(shí)時(shí)精確地測(cè)定液壓油缸的位移。在液壓油缸進(jìn)油口,系統(tǒng)還安裝有一只壓力傳感器,依靠它可以測(cè)定液壓油缸的負(fù)荷。同時(shí)還裝有一只平衡閥,該閥能保證液壓油缸升降時(shí)都處于進(jìn)油調(diào)速狀態(tài),同時(shí)平衡閥能可靠保壓,保證工件不會(huì)自由下滑,使液壓油缸在停電狀態(tài)仍能可靠承載。同時(shí)四臺(tái)千斤頂可在姿態(tài)不平衡的狀態(tài)下進(jìn)行對(duì)姿態(tài)的調(diào)整,可以設(shè)置四臺(tái)千斤頂?shù)母鱾€(gè)位移量,不同的位移量下會(huì)在同一個(gè)單位時(shí)間內(nèi)完成。

    本系統(tǒng)中的Y軸有4臺(tái)液壓千斤頂千斤頂組成。將位移傳感器安裝在合適的位置,可以進(jìn)行對(duì)Y軸方向進(jìn)行位移調(diào)整。X軸有4臺(tái)液壓千斤頂。X軸液壓千斤頂也裝有位移傳感器,可以進(jìn)行對(duì)X軸方向進(jìn)行位移調(diào)整。

    電子控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作的關(guān)鍵。它是基于閉環(huán)控制系統(tǒng)理論,將重物移動(dòng)的位移信號(hào)作為受控參數(shù),重物在液壓千斤頂受力腔內(nèi)產(chǎn)生的壓強(qiáng)信號(hào)作為參考量。通過(guò)傳感器采集這些信號(hào),將這些信號(hào)傳輸至控制器。控制器接受并處理這些信號(hào)。控制器比較運(yùn)算這些同類信號(hào)并和輸入的允差值進(jìn)行比較,當(dāng)發(fā)現(xiàn)某一受控點(diǎn)有超差的可能時(shí),控制器發(fā)出信號(hào),讓該點(diǎn)的變頻器動(dòng)作,關(guān)閉液壓油泵,從而限定該點(diǎn)的液壓千斤頂上升或下降動(dòng)作。同樣當(dāng)信號(hào)反饋指出該已停止點(diǎn)有滯后現(xiàn)象時(shí),控制器發(fā)出信號(hào),讓該點(diǎn)的變頻器動(dòng)作,開(kāi)啟液壓油泵,讓該點(diǎn)的液壓千斤頂恢復(fù)上升或下降的動(dòng)作。通過(guò)各受控點(diǎn)間的這些經(jīng)過(guò)精確控制的動(dòng)作,整個(gè)同步控制系統(tǒng)達(dá)到一種運(yùn)動(dòng)中的同步目的。

  • 電氣控制系統(tǒng)主要是由西門子PLC可編程控制器組成,各缸的壓力傳感器和位移傳感器將負(fù)荷和位移信號(hào)送至可編程控制器。根據(jù)操縱臺(tái)發(fā)來(lái)的操作指令,驅(qū)動(dòng)變頻機(jī)組,輸出壓力油使相應(yīng)油缸運(yùn)動(dòng)。可編程控制器根椐檢測(cè)到的壓力和位移信號(hào),不斷修正運(yùn)動(dòng)誤差,保持各缸負(fù)載同步均衡。

    成套電氣控制系統(tǒng)(具備后期設(shè)備的擴(kuò)容)

    控制系統(tǒng)主要由總控臺(tái),分控箱、通訊網(wǎng)絡(luò)、和傳感系統(tǒng)組成。其功能分別如下:

    主控制系統(tǒng)職能

    ● 讀取各子站的所有壓力值、位移值等狀態(tài)值,并通過(guò)數(shù)據(jù)線連接顯示器,實(shí)時(shí)顯示每個(gè)點(diǎn)的工作狀態(tài);

    ● 發(fā)送總控制指令至各個(gè)子站,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的整體控制;

    ● 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算,保證系統(tǒng)每個(gè)控制點(diǎn)的同步性;

    分控制系統(tǒng)功能

    ● 讀取該子站的所有壓力值、位移值并通過(guò)總線傳送至總控制臺(tái);

    ● 讀取總控發(fā)過(guò)來(lái)的控制指令,并將命令下達(dá)至執(zhí)行單元;

    Profibus通訊技術(shù)

    ● PROFIBUS 是目前國(guó)際上通用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一,以其獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)、嚴(yán)格的認(rèn)證規(guī)范、開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)、眾多廠商的支持和不斷發(fā)展的應(yīng)用行規(guī),已成為重要的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。


    ? ?設(shè)備電子控制系統(tǒng)


    傳感系統(tǒng)-位移傳感器

    ● 系統(tǒng)傳感器包括頂升方向位移傳感器,頂升方向壓力傳感器,頂推方向位移傳感器,頂推方向壓力傳感器組成。 ? ?本控制系統(tǒng)在每個(gè)被頂升物體下設(shè)有一個(gè)分控制器,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)總線與主控制器連接,主控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的集中控制,包括:頂升、頂推裝置的控制,壓力數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)的采集以及各種故障的報(bào)警。

  • ● 連續(xù)的流量調(diào)節(jié)控制,使得重載在頂升和降落過(guò)程中平穩(wěn);

    ● 進(jìn)油調(diào)速和重載先降液壓回路,不單是頂升時(shí)達(dá)到高精度同步,在負(fù)載下降時(shí)可保證高精度同步;

    ● 平載閥的過(guò)程保護(hù)功能,避免了多缸頂升時(shí)常見(jiàn)的脹缸事故;

    ● 可在兩點(diǎn)同步頂升基礎(chǔ)上擴(kuò)展至32點(diǎn)或32點(diǎn)以上的多點(diǎn)同步,最多可至99點(diǎn)。在多點(diǎn)同步工作狀態(tài)下,除保持多點(diǎn)位置的同步外,并可按用戶的要求調(diào)節(jié)各支點(diǎn)的載荷分布;

    ● 精準(zhǔn)頂升:與千斤頂完全獨(dú)立的測(cè)力計(jì)單元與高精度位移傳感器;

    ● 同步頂升:力同步和位移同步雙控,在不同的階段自動(dòng)調(diào)用;

    ● 安全性:多重液壓閥和智能程序確保頂升和數(shù)據(jù)的安全;

    ● 數(shù)據(jù)真實(shí):多重?cái)?shù)據(jù)權(quán)限管理與:“傻瓜式”操作,確保數(shù)據(jù)真實(shí)性;

    ● 可控真實(shí):頂升數(shù)據(jù)可一次性導(dǎo)入設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù),調(diào)用數(shù)據(jù)頂升;

    ● 可追溯性:頂升結(jié)果自動(dòng)記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi),可查閱打印和下載。

技術(shù)參數(shù)
規(guī)格型號(hào) 點(diǎn)位 同步精度 電機(jī)功率
(KW)
供電電壓
(AC/V)
工作壓力
(MPa)
流量
(L/min)
油箱容積
(L)
凈重
(Kg)
外形尺寸
(mm)
(長(zhǎng)X寬X高)
KET-DBTB-3W-4A 4點(diǎn)同步 ≤±0.5mm 1.1 X4 380 70 4X1 200 350 1100X875X1460
KET-DBTB-3W-4B 4點(diǎn)同步 ≤±0.5mm 1.1 X4 380 70 4X2 250 430 1200X820X1420
KET-DBTB-3W-4D 4點(diǎn)同步 ≤±0.5mm 1.1 X4 380 70 4X5 500 550 1100X960X1430
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工程案例
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    位移同步精度:
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    顯示模式:
    人機(jī)界面
    控制點(diǎn)位:
    4點(diǎn)、6點(diǎn)、8點(diǎn)、12點(diǎn)、16點(diǎn)、24點(diǎn)
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    控制點(diǎn)位:
    4點(diǎn)、8點(diǎn)
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    位移同步精度:
    ≤±1mm
    力同步張拉精度:
    0.5%
    控制點(diǎn)位:
    4臺(tái)、8臺(tái)、20臺(tái)
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